标准概要

工业机器人性能规范及其试验方法

Industrial robots--Performance criteria and related test methods

国家标准《工业机器人性能规范及其试验方法》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位北京机械工业自动化研究所。 GB/T 12642-1990 （全部代替） GB/T 12645-1990 （全部代替） GB/T 12642-2001 废止 GB/T 12642-2013 （全部代替）本标准等效采用ISO国际标准：ISO 9283:1998。采标中文名称:。

基础信息

标准号 GB/T 12642-2001

发布日期 2001-11-02

实施日期 2002-05-01

废止日期 2014-03-15

标准号 GB/T 12642-2001

发布日期 2001-11-02

实施日期 2002-05-01

废止日期 2014-03-15

起草单位

北京机械工业自动化研究所

起草人

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法

GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GB/T 38834.2-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航

GB/T 38834.3-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作

GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法

20232018-T-604 工业机器人动态稳定性试验方法

GB/T 20868-2024 工业机器人性能试验应用规范

GB/T 20868-2007 工业机器人性能试验实施规范

GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

推荐标准

GB/T 12085.11-2010 光学和光学仪器环境试验方法第11部分：长霉

GB/T 42422-2023 金融机构风险管理框架

GB/T 25390-2024 风能发电系统风力发电机组球墨铸铁件

GB/T 2889.2-2020 滑动轴承术语、定义、分类和符号第2部分:摩擦和磨损

GB 8537-1995 饮用天然矿泉水

GB/T 12763.1-2007 海洋调查规范第1部分：总则

GB/T 6099.1-1985 棉纤维成熟度试验方法中腔胞壁对比法

GB/T 21485-2008 船舶和海上技术船上消防、救生设备及逃生路线布置图

GB/T 13097-1991 工业环氧氯丙烷

GB/T 33761-2024 绿色产品评价通则

申明

本内容来源于国家标准化管理委员会及相关官方平台，本内容目的仅在于分享交流与学习。

关键词标签

工业机器人 性能规范及其试验方法

工业机器人性能规范及其试验方法